いつ撮ったのかわからなくなってましたが、以前、お台場にあったMEGAWEBで撮ったトヨタMR2(222D)というWRC Gr-S向けに作成された試作車が展示されていました。
画像が出てきたので少し調べてみたところ、WRCのカテゴリとしてGR.Sという構想があったようで、その規格に合わせてトヨタが試作していた車両で、Gr.Sが無くなってGr.Aになったため、表舞台に立つことなく消えた車両のようです。
【トヨタ博物館】「幻のWRCカー」トヨタ MR2 (222D) Gr.S 試作車 1985年